Die Geschichten der heilenden Berührung reicht bis in die Steinzeit zurück. Höhlenmalereien in den Pyrenäen deuten darauf hin, dass Menschen schon vor 15.000 Jahren die Kunst des Handauflegens kannten. Zeugnisse für heilende Hände finden sich in mündlichen Überlieferungen und Schriften sämtlicher Hochkulturen dieser Erde.
Das Handauflegen ist in den (fern-)östlichen Weisheits- und Gesundheitslehren integraler Bestandteil des Heilens. Im Gegensatz dazu wurde das Heilen durch Berührung im „westlichen Teil“ der Erde, spätestens zur Zeit der Aufklärung, kritisch betrachtet. Es dauerte Jahrhunderte bis die heilsamen Berührungen wissenschaftliche Beachtung fand. Es dauerte bis zum 18. Jahrhundert, ehe ein medizinischer Außenseiter mit einer Form des Handauflegens, die ihm nicht religiös, sondern wissenschaftlich begründet schien, schuldbildend wurde: der österreichische Arzt Franz Anton Mesmer. Zu seiner Zeit war seine Arbeit weit verbreitet.
In Japan entwickelten zwei buddhistische Mönche um 1920 unabhängig voneinander Lebensphilosophien, die auch die Techniken des Handauflegens zu Heilung beinhalten. Dr. Mikao Usui gründete Reiki und Jiro`Murai die japanische Technik des Heilströmens – Jin Shin Jyutsu. Die Reiki-Methode wird bis heute in japanischen Krankhäusern zum Einsatz gebracht.
Die Konzepte der östlichen Lehren waren im Kontext der westlichen Wissenschaft nur schwer nachvollziehbar. Außerdem konnte mit den damaligen Messmethoden die Wirksamkeit der östlichen Lehren nicht ausreichend belegt werden. Aus diesem Grund fanden nur wenige Techniken eine wissenschaftliche Anerkennung. Doch die Wende kam mit der Verbesserung der wissenschaftlichen Messtechniken. In den letzten Jahrzehnten konnten durch Erkenntnisse der neuen Wissenschaft (z.B. Quantenmechanik, Quantenphysik u.a.) die Konzepte der östlichen Lehren wissenschaftlich belegt werden. Daraus resultiert, dass diese Techniken im Bereich der Komplementär- und Alternativmedizin ihre Anerkennung finden. Die Energiemedizin ist z.B. inzwischen eine anerkannte Säule des amerikanischen Gesundheitssystems. In Deutschland wird Reiki seit 2012 am Berliner Unfallklinikum eingesetzt.